Mazda ก่อตั้งขึ้นในปี พ.ศ. 2463 ภายใต้ชื่อ Toyo Cork Kogyo Co., Ltd. เริ่มแรกบริษัทผลิตเครื่องมือเครื่องจักร แต่ต่อมาเข้าสู่ตลาดรถยนต์ด้วยการผลิตรถยนต์ขนาดเล็ก ในช่วงทศวรรษที่ 1930 บริษัทได้เปลี่ยนชื่อเป็น Toyo Kogyo Co., Ltd. และเริ่มผลิตรถบรรทุกสำหรับกองทัพญี่ปุ่น

หลังสงครามโลกครั้งที่ 2 Toyo Kogyo กลับมาผลิตรถยนต์สำหรับใช้งานพลเรือน โดยเปิดตัว Mazda-Go ซึ่งเป็นรถบรรทุกสามล้อขนาดเล็ก ในปี 1950 บริษัทเข้าสู่ตลาดรถยนต์นั่งด้วยการผลิต Mazda R360 ซึ่งเป็นรถยนต์เครื่องยนต์สองจังหวะขนาดเล็ก

ในปี 1960 Mazda ได้นำเทคโนโลยีเครื่องยนต์โรตารีมาสู่อุตสาหกรรมยานยนต์ด้วยการเปิดตัว Mazda Cosmo Sport รถยนต์เครื่องยนต์โรตารีคันแรกของบริษัทได้รับความนิยมและช่วยสร้างให้ Mazda เป็นผู้นำด้านเทคโนโลยีในอุตสาหกรรม

ในปี 1984 Mazda กลายเป็นผู้ผลิตรถยนต์สัญชาติญี่ปุ่นรายแรกที่ชนะการแข่งขัน 24 Hours of Le Mans ซึ่งเป็นการแข่งขันความอดทนอันทรงเกียรติที่จัดขึ้นเป็นประจำทุกปีในประเทศฝรั่งเศส ปัจจุบัน Mazda เป็นที่รู้จักในด้านการผลิตรถยนต์ที่ขับสนุกและให้สมรรถนะและการควบคุมในระดับสูง